自作武器を作ろうず

<!-- リトルカブにハイコンプ組んだりペットボトルロケットでロケットランチャー作ったり、Arduinoで赤外線ラジコン作ったり、JavaScriptでしょーもないアプリ作ったり、「レビュー」の名のもとに意味もなく買ってしまったガジェットの自慢する暇な大学生のつれづれなるままなブログです。 -->


Arduino

AVRにArduinoIDEでスケッチ書き込もうとしたら「avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x1c」って怒られた

あらすじ 内蔵の8MHzクロック駆動の設定でATmega328PをArduino化しようと思って,ネットに転がってた方法を真似して,ATmega328PにArduinoブートローダーを書き込んだりアレコレしてたのですが,最後の最後でスケッチ書き込もうとしたらエラー吐かれました。…

【ArduinoIDE1.8.5】ATmega328PをArduino化(内蔵8MHzクロック駆動)する

サイトによって書いてること違いすぎ。 当たり前ですが,手法 (Arduinoブートローダーを焼くか否か) や,ArduinoIDEのバージョンによってやり方がバラバラで,本当に自分に必要だった情報を見つけるのにクソ手間取ったため忘備録として残しときます。 結論か…

【Arduino】DIPロータリースイッチの値を10進数の0~16に変換する

はじめに こんなダサいお手本のようなクソコードはかいてはいけまんせん。この記事書いたやつ相当頭わるそうですよね。誰だよ書いたやつ。 teppodone.hatenadiary.jp で,本題なんですが買ったスイッチはこれ。 akizukidenshi.com 0~9,A~F で合計 16 の値を…

DIPロータリースイッチの値を10進数の0~16に変換する「ダサい例」

買ったスイッチはこれ。 akizukidenshi.com 0~9,A~F で合計 16 の値を取ることができるロータリースイッチを買ったのですが,シリアルモニタに"0010"って表示させることには成功したものの,肝心の「value = 2」って感じでデータとして扱うまでに一苦労しま…

IDE「as: unrecognized option '-mmcu=avr5'」←は????(半ギレ

Arduinoのサンプルスケッチ「Blink」をコンパイルしようとしたら怒られました。 as: unrecognized option '-mmcu=avr5' exit status 1 Error compiling for board Arduino/Genuino Uno. 写真のコードは「Blink」じゃないけど許して。Blinkでも全く同じエラ…

脅威の2万ボルト!!使い捨てカメラに30段のコッククロフト・ウォルトン回路を積んでみた。

久しぶりに自作武器っぽい記事ですが,実はコレ2年前にArduinoラジコン戦車に載せようとしてたイオンレイガンの産物。そういえば結局うやむやになって消えちゃったままだったのですが,この度 HDD の大掃除で動画が発掘されたのでここで改めて書こうと思い…

Arduinoでラジコン作るときに勉強したこと。その3…遠隔操作の方法

前回まででメカとモタドラについて書きました。teppodone.hatenadiary.jp teppodone.hatenadiary.jp さーて,今回が一番ラジコンラジコンした記事なのですが,ラジコンと名乗るからには無線操作は必須です。 無線はラジコンをラジコンたらしめるアイデンティ…

PodPoiみたいに光るLEDフロウワンドを自作してしまう猛者が現れた!

先日 NT京都2017 行ってきましたの旨の記事を書きましたが,実は一番書きたかったのは今日のコレでして… まずはコレを見てくれwww.nicovideo.jp www.youtube.com ライトアップフロウワンドじゃないかッ!! という訳でNT京都2017にてライトアップなフロウワ…

Arduinoでラジコン作るときに勉強したこと。その2…何か「モータードライバ」って部品が必要らしい。

Arduino でモータを動かすには「モータードライバ」というものが必要らしい。 さてこの Arduino でラジコンを作る時に勉強したことシリーズ。前回は筐体(メカ)はタミヤのキット適当に使っとけば取り敢えず何とかなる という話をしました。teppodone.hatenadiar…

Arduinoでラジコン作るときに勉強したこと。その1…キャタピラとかモータやらギアって何買えばいいの?

ロケット花火ランチャー搭載ラジコン戦車の作り方 もう一年以上前の話ですがロケット花火ランチャー搭載ラジコン戦車(以下,「ロケ花戦車」)なるものを作りました。www.youtube.com 実はコレ僕にとって「初めての自作ラジコン」だったわけで,ノウハウもない…

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その11

昇圧回路は死んだ!!何故だ!!!A.電圧かけすぎたからです。 コイルガンの昇圧回路のスイッチングにMOSFETを使ってたんですが、思ったよりMOSFETのせいで昇圧回路に電流が流れない。しびれを切らして今まで充電池直列3本(3.6 [V])だったのを思い切って直列…

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その10

仮組らしのラズパッティ仮組みしてみた まだ塗装はしてませんが仮組みできました。こんな感じです。いいねいいね~。だんだん完成形が見えてきた。(三枚目画像はhttps://t.co/r2pr3s3UQrより引用) pic.twitter.com/kIgMBeRuyH— てぽ丼@~3/18帰省,~21NT京都 (…

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その9

食費を削れ!ヤスリで削れ!!強化発泡板をヤスりまくれ!!! という訳で先日設計した図面もを元に、いよいよ部材を切り出します。 まずはあの図面を、JwCadで書きなおして… A4サイズで印刷して(実寸法) … ぺたり。ギコギコ。 そんでもってハイ。今こんな感…

Raspberry Pi と Arduino を、Node.js、Johnny-Five 使って連携させようとしたら「serialport」モジュールが見つからないと怒られた時の忘備録

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その7.5 ネットに書いてあった方法で Raspberry Pi Pi2 と Arduino UNO を連携させる時に 「Error: Cannot find module 'serialport' 」 と怒られた時の話です。 いきさつ ■クリックで結論にジャンプします。 ぼく…

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その8

やっと進捗生まれた バイクは…サスとかマフラーは買ってきて付けるだけで簡単に進捗出るけど、余りにもコスト高すぎるので暫くご無沙汰します… 充電回路 何故か充電が上手く行かないままテスト期間が来てしまい長らく放置してましたが、ちょっと改良加えて何…

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その7

ハードなう。 お久しぶりでーす。早速ですが今現在はハードを実装しています。 はじめての3D CAD ムズイです。取り敢えずやってみました。完成図はこんな感じになる予定です。因みにOnshapeというサービスを使っています。ブラウザで動くCADなのでChromebook…

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その6

ソフトは9割型実装できた… 正月返上、流石は中城城跡の駐車場の開園待ちの時間もキーボード叩き続けた甲斐が有りました。ちな朝の5時。必要なアレコレは、Node.js,JavaScript,HTML5,socket.io,johnny-five クライアントサイドとサーバサイドの通信のためにソ…

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その5

動かないサーボ。迫り来る納期。ServoBlasterのファイルはNode.jsで編集出来ませんんでした。はい。という訳で Raspberry Pi に於いて /dev/servoblaster をNode.js から書き換えてサーボを動かそう作戦ダメでした。 原因わからんけどなーんかエラーばっか起…

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その3

コーイル巻き巻き コーイル巻き巻き ニスで固めてコイルガン〜♪ 何やかんやあってカメラは置いといてガンカメラにのせるガンの部分作ってます。 死にたくないので 32 [J] * 2 段 の多段式コイルガンにします。 だって嫌でしょ。しばらく連絡が取れないと思っ…

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その1

監視カメラ + コイルガン(仮) なる自宅警備システムを作る。 さて、前に水ロケット作ろうって言って結局ダメだったこともあり新プロジェクトです。 概要 いわゆる手動CIWSのような、ガンカメラのようなものを作りたい。 のせる武装は今テキトーにコイルガン…

Arduinoマルチ戦車を作る。その11

動画『ロケット花火ランチャー搭載ラジコン戦車を作ってみた 』を投稿しました!!【ニコニコ動画】ロケット花火ランチャー搭載ラジコン戦車を作ってみた Youtubeとニコ動に。 特にニコ動の方では今の段階で結構コメントとかも頂いてます。ビビった。 エクス…

Arduinoマルチ戦車を作る。その10

やーーーーと動画が取れたンゴ。ロケット花火搭載ラジコン。 遂に…やったぜ…撃てたぜ… 長い長い道のりだった… ひょぉぉおおおお!!!!!!!!!!(歓喜 pic.twitter.com/f825HCZrJk— てぽ丼@9/18まで絶賛帰省中 (@teppodone) 2015, 9月 9 長い長い道のり…

Arduinoマルチ戦車を作る。その9

そう言えばマルチ戦車だった 今度こそ本当です。遂に完成しましたので。あとは実験するだけです。 当初の設計思想はどこいったのか(哲学)Arduinoマルチ戦車とはなんぞや?? どこがどうArduino「マルチ」戦車なのか。(中略) で、何が「マルチ」なのかといい…

Arduinoマルチ戦車を作らない日記回。その8

やぶぇよ。進まんよ はい。MOS使ってんのに何故かニクロム線に着火できません。 もちろんニクロム線と電池を直繋ぎしてやると十分な温度が得られるのですがMOS使うと少し電流量が減るようで。 ココ最近は上記の解決でずっと硬直状態です。 うーん…おっほう…O…

Arduinoマルチ戦車を作る。その8

ロケット砲の搭載も電気ショックも動作確認完了。ざっと完成率90%。完成まで長いことかかりましたが、例のArduino 戦車、遂に完成しました… 武装は、先端のビリビリショック(?)と回転式砲台の4連ロケット花火ランチャーです やったぁぁあああああああああ\…

Arduinoマルチ戦車を作る。その7

n歩進んで (n-1)歩下がる~♪♪(白目)…n難去ってまたn難とも言うべきでしょうか。 イモネジ切って捨ててんげり。 先週から載せてたタミヤ ウォームギアーボックスHEですが、ちょっとした不注意でねじ山を潰してしまいました。締めすぎです。 あー。見事に喰っ…

Arduinoマルチ戦車を作る。その6

「スイッチ入れたら動くオモチャ」が初めて「ラジコン(赤外線コン?)」になった回『動くおもちゃ』が初めて『ラジコン(赤外線コン)』になりました。嬉しすぎて声も出ません取り敢えず赤飯炊きます。 pic.twitter.com/ObkKrEq7Ds— てぽ丼@砂型鋳造チョコレート…

Arduinoマルチ戦車を作る。その5

C言語にうなされながらスイッチング回路を作ったゴールデンウィークという訳でまずは、ロケット砲のスイッチング回路作りましたの巻 ただArduinoの信号で、ニクロム線に電流を流すだけのトランジスタスイッチング回路です。 この回路に電源とニクロム線をつ…

Arduinoマルチ戦車を作る。その4

モータードライバを増設した回モータードライバ回路が2個しかなかったので3個に増設 タイトル通りです。右キャタピラ、左キャタピラ、砲台の計3個のモーターを動かすのですが、僕氏何を血迷ったのか右キャタピラ左キャタピラのモータードライバーしか組んで…

Arduinoマルチ戦車を作る。その3

連装ロケット砲のユニットが一応、形になった回 こんな感じになりそうです。まだ試作も試作の仮組み段階なので四方のL字アルミアングルは輪ゴムで固定しています。また、もう片方にも同じロケット連装砲が乗る予定です。使った材料はL字のアルミアングル、ア…