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自作武器を作ろうず

<!-- リトルカブにハイコンプ組んだりペットボトルロケットでロケットランチャー作ったり、Arduinoで赤外線ラジコン作ったり、JavaScriptでしょーもないアプリ作ったり、「レビュー」の名のもとに意味もなく買ってしまったガジェットの自慢する暇な大学生のつれづれなるままなブログです。 -->

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俺はETロボコンを始めるぞーっ!!ジョジョーーーっ!!!!

イベントとか大会参加報告 ETロボコン

という訳で前回ちょろっと書きましたが、この度、学科のチームでETロボコンに出ることに。
晴れて僕も、いちロボコニストに。
www.etrobo.jp


当ブログ、ETロボコン終わるまでお休み(更新頻度低下)のお知らせ


   つきましては、今まで着手してたラズパイガンカメラはもちろん、当ブログはしばらくお休み…というか極端に更新頻度を下げさせていただきます。今は何が何でもETロボコンです。


   や、だってガキの頃からの夢だったんですもの「ロボコン」という名のつく大会に出るのが!!
   言ってしまえば僕らが出るETロボコンは、子供の頃から憧れたNHKロボコンとは全くもって別物なんですが、それでも僕は出たいんですよ!!!!!


   小学生の頃にテレビで見た、豊田高専かどっかのガシャンガシャンぐるぐる回っていち早くエリアを占領するロボットは今でも忘れません。(かなりアヤフヤです。間違ってたらすみません


   最近だと…あの可愛さからは想像できない跳躍制御、まさに羊の皮を被ったじゃんぺんの奈良高専。全自動ロボットが故にやること無いので操縦エリアで蕎麦を捏ねる鈴鹿高専。そして、ライトセーバーをぶん回して華麗に弾を弾き返すような鉄壁防御機構の北九州高専!!まさにロボコン界のダークサイドぉぉぉぉおおおお!!!!

   大学ロボコンだとロボミントンでしたね、早稲田の熱血キャプテンが印象的でした。


   一方僕はというと、琉大にロボコンは部ないんかー…とおもって、テレビでNHKロボコンを見て受信料を払う毎年でしたが、春に学科の教授から直々に「ETロボコン出てみらんかねー」とメールが。もう出るっきゃ無いっすよね。


  …とまぁ、NHKロボコンに比べればETロボコンはあまり表には出てこないわけですが、それでも僕は戦います。本職は機械屋だけども、ソフトウェアだけの勝負をします。

   それにこんな大口叩いちゃいましたが、僕自身、前身もノウハウも無いので正直いろいろ怪しい部分はありますが、、、とりあえずまぁ初参加ということで、どこまで通用するか出来る限りやってみたいと思います。




で、で、で更新に関連してですが、 例えば「新しいカブのサス変えたよー」とか「おニューのパソコン買ってきたー!!」等の記事は2ヶ月に1回書くかもしれませんが、今までみたいに基本的にアレ作ってコレ作って一週間のペースで進捗報告してっていったスタイルは取れないのでご了承ください。

…といっても、そもそも毎回毎回読んでくれてる人なんて居ないよな、うんw


そいじゃまたノシ

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その12

コイルガン らずぱいガンカメラ

取り敢えず昇圧チョッパが動いたことを報告します。

   2週間ぐらい、回路うごかねぇつってずっとかくとうしてたのですが、ある日急に動くようになってしまいました。原因マジでわかりません。嬉しいような嬉しくないような。


しかし電圧は 270[v] で頭打ち
   あれー??おっかしいな…

   参考にしたサイトには 400[v] まで昇圧できたとか書いてた気がしたんですが。もちょっと調整しなおしてみます。


20 [v] で通電してしまうツェナーダイオード
   確かに 30 [v] で通電する商品を買ったはずなんですがねぇ…
   そもそもの使い方が間違ってるのでしょうか。いずれにせよ、電圧検出部は考え直す必要がありそうです。


進捗これだけです
   なぜかって、ちょいと色々有りましてね…


ETロボコンの出場を決めたからです!!
   4月下旬は、一緒にETロボコンに出てくれるメンバーを必死に探して、5月入ってからはC++のお勉強やら Monoist とか @IT の ETロボコン 関連のページ見漁ってたりとジタバタしてたら、コイルガン完成しないままゴールデンウィーク終わってしまいました。

   これからは今ある趣味を全て差し置いて、ETロボコン第一優先になります。もちろん趣味の工作もラズパイガンカメラもリトルカブも例外じゃない。ETロボコン再優先のためには放置も中断も考えてます。大会が終わるまで死ぬ気で頑張ります。






今週の禁酒令

しばらく酒は飲みません。たぶん。
もうね、もうね、、、、、、、、、


あ、ETロボコン忙しかったとかいいつつ色んなとこ遊びに行きました。

・カブにHONDAステッカー貼ったりMOTUL入れたり
アンツィオ名物鉄板ナポリタン作ったり
那覇までマグロ茶漬け食べに行ったり
ニライカナイ橋全開ヒルクライムやったり
情報工学科ズと飲みに行ったり
・みんなで天体観測行ったり
ETロボコンの勉強会行ったり
・名護までツーリング行ったり

あー楽しかった(なお進捗

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その11

Raspberry Pi らずぱいガンカメラ Arduino

昇圧回路は死んだ!!何故だ!!!

A.電圧かけすぎたからです。

  コイルガンの昇圧回路のスイッチングにMOSFETを使ってたんですが、思ったよりMOSFETのせいで昇圧回路に電流が流れない。しびれを切らして今まで充電池直列3本(3.6 [V])だったのを思い切って直列4本(4.8 [V])にしたのが間違いでした。たちまち焼きトランジスタの出来上がりです。慌てて焼きトランジスタに並列にもう一個トランジスタくっつけましたが復活せず。

  仕方ないので昇圧回路作りなおすことにしました。


脱、写ルンです宣言
  いい年してお前まだ使い捨てカメラの昇圧回路使ってたのかよとおっしゃる皆様。全くもってその通りです。使い捨てカメラの回路を使って良いのはガキンチョまでというのが定説らしく使い捨てカメラの昇圧回路を使ったコイルガンはコイルガン界隈では不評、というかいろんな方面から「昇圧回路ぐらい自分で作れ」と怒られます。


まぁ今回は

・たまたま使い捨てカメラの昇圧回路が余ってた。
・あくまでメインは「インターネット回線を利用した武装付き監視カメラ」であって、コイルガンのクオリティに拘るつもりがなかった。

…ってことを言い訳させて下さい。今までコイルガンの昇圧回路をブラックボックス扱いしてきたのも、使い捨てカメラ使ってたのが理由です。

  しかし壊れてしまったし、この際なので勉強も兼ねて昇圧回路も作ってみようと思います。


コイルガンの昇圧回路といえばこのサイト
  昇圧回路作ると言っても、ロクに回路設計もしたこと無いし、出来ないので今回はインターネットのオープンソースな皆様の力を借りることにします。はっきり言って真似します。ごめんなさい。この場を借りてお礼申し上げます、有難うございます。

ハンドコイルガンの製作
EML製作記録(仮) コイルガンなどの昇圧回路の作り方

  上記2サイトは超有名ドコロですね。
  僕は全部秋月電子で済ませたかったので、後者のAspさんの昇圧回路を参考に、発射の制御や充電完了を知らせるLEDなどは前者のページを参考にしました。


絶賛テスト中
  そんなこんなで注文した部品が週末に届いたので、今試しにくんでるとこです。

f:id:teppodone:20160418023446j:plain

  次回までにユニバーサル基板に置けると良いな。そいじゃまたノシ







今週の年度初め

第三次新歓戦争
  僕の所属してる某サークルですが、今年から気合入れて本格的に新入生の呼びこみを行いました。
  嬉しいですね、「ビラ見て面白そうだったので見学に来ました」なんて言ってくれると。


脅威の燃費 60 [km/L] 超え
  ハイコンプカブ。この前 62 [km/l] を記録しました。もちろん街乗り。
  やっぱ圧縮比が上がると熱効率も上がる。熱効率の式の通りですね。詳しいデータが出せたら追って発表します。

  そういえばもうかれこれカブ主歴1年になるんですよね。

なんて格好いいんだ俺のカブ!!!
買ってよかったー!俺のカブー!!(CV:イツキ)

  これからも長い付き合いになりそうです。そろそろタコメーター買ってあげなきゃ。


圧倒的時間のNASA
  サークル掛け持ち、面倒くさいっす正直。特に新歓時期はそれを強く感じました。しかし面倒だからといって他の同期に全部任せっきりっていう自己中心的なことは絶対やってはいけないし、それならやはりサークル自体やめるべきなのかもとか考えましたけどね。なかなかそうもいかず。申し訳NASAでもうね何かアレ。

  人手が足りないから必然的に一人あたりの消費時間が増える。つまり時間がゴリゴリ削られていく。うーん、そろそろ勉強とバイトと工作とジャグリングを真面目に天秤に掛けてステータスの振り方を考えないといけないようです。


地震
  気が気でない。こんな隔地にいる僕に何かできるかって言われると何も出来ないのが事実ですが、居てもたっても居られず九州に居る友達に安否の確認しまくりました。いまのとこ連絡取れた友人たちはみんな生きてるみたいです。よかった、本当にヨカッタ。

NT京都2016見聞録

イベントとか大会参加報告

っと言うわけで。

 NT京都2016行ってまいりましたー。!!✌('ω'✌ )三( ✌'ω')✌


  いやぁ凄いのなんのって、全部紹介したいのはやまやまなんですがここは「自作武器」なアンテナにピピっと引っかかったやつを抜粋しますね。

放射性クッキー@海苔巻

あ ほ か 。(褒め言葉

  はい、一発目から最高にファンキーなのが来ました。コレ何と 放射性物質の入ったクッキー。 さすがNT京都といったとこでしょうか。

  僕はこういう、大真面目に知識を使っうクレイジーな大人の遊び大好きです。さいしょ見た瞬間「本当にやりやがったwww海苔巻さんすげぇwww」って意味合いで笑いが出てきました。

  しかもちゃんとガイガーカウンターを同封し、放射線がガンガン出てることを目で見て分かるように、さらには安全策で箱に鍵をかけてる辺り、さすが海苔巻さん。

  鍵を開けて食べてみないとクッキーの毒性がわからない「シュレディンガーのクッキー」とでも言うべきでしょうか。


Radioactive cookie (放射性クッキー)

アメリシウム 241 の塩化物を練り込んだ,高い放射能を持つクッキーです.アメリシウム 241 はα線γ線を放出する放射線同位体です。
もちろん食べられません.

(紹介文より引用)

食 べ た く ね ぇ よ 。


そいで気になる調理法ですが…
ぼく「コレ作ってる時に被爆とかしなかったんですか…??」

海苔巻さん「あ、いつものことなので(サラッ」

ぼく「」


海苔巻さんいんふぉ。
twitterhttps://twitter.com/norimaki217
blog:http://alicetozoe.blogspot.jp/




お茶の間レールガン@ぽんず

  はい出ましたレールガン。なんて言ってるそこの君。
  ぽんずさんのレールガンはそんじょそこらのものとは違いますのよ。

  まず充電時間。くっそ早いです。詳しくは覚えてないんですけども10秒なかったような。使い捨てカメラ何個分だよってレベルであっという間に充電完了させてしまいます。

  そいで高耐久性。メンテフリー。展示の一日で65発程度撃ってたようで…
  普通のレールガン(?)とにかくレールガン界隈では今まで主流だったプラズマアマーチャ式ではなく、ここ二、三年で急に取り沙汰されるようになった気がするソリッドアマーチャ式を採用しており、レールとプロジェクタイルの相性が良いっぽいです。
  レールガン界隈はちょっと良く僕も詳しくないのでもしかしたら間違ってる気がしないでもないですけどそこはご了承ください。

  最後にぱわみ。強いです。
  アルミ缶にしっかり両面貫通させております。そしてオーグメントコイル(?)このレール上部に取り付けたコイルが磁力をドーピングしてるらしく、それも強さの秘訣でしょう。

という訳で

・早い(充電)
・安い(レールが長持ち)
・強い(ぱわみ)

の三拍子が揃った素晴らしいレールガンなんです。やー、流石ですねー。


ぽんずさんいんふぉ。
twitter : https://twitter.com/pons658/media




ヴィーゼル @プラモデルを1/1で作る会

  ポスターには 週末は重工業の文字が。
  コレ全部手作りだそうです。しかもプラスチックではなくガチの鉄鋼材料。。。

  もう凄すぎて言葉が出ません。この重厚感、精密さ、個人製作の域を遥かに超えていると思います。。。

  まさにマンガでよくある「一人でロボット作っちゃう悪の天才科学者」の本物を見たような気がします。


大橋 保彦 さんいんふぉ。
twitter : https://twitter.com/lvtp7
blog : http://blog.goo.ne.jp/fullscalemodelers




  他にも、不幸にもいすゞのトラックに追突されたd❍minoさんの自動演奏フロッピーディスクドライブの実物や、みさいるさんの1/1ミクさん、たんくさんの超弩級モバイルバッテリー、はんだるさんの巨大電子部品、などなど、今まで画面越しに見てたものを実際の目で見れて得るものは大きかったです。

  うぉぉぉぉぉおおおお僕も何か作るんじゃぁっぁぁあああああ
  そいで来年展示するんじゃぁぁぁぁぁあああああああああ


謝辞

  運営の皆さん、出展者のみなさん、お疲れ様でした。そしてありがとうございました。
  いい刺激を得ることが出来ました。来年は僕も展示できるように頑張ります。






今週の京都旅行


旨い飯。美しい町並み。可愛い舞妓さん。
 京都は素晴らしい街です京都は。住みたい。



ただしお前だけは許さん↓。


京都行って沖縄に帰ってきたらお財布がギリシャになってた
  いまもんの凄い財政難です。
  NTでモチベはガン上がりなのに金が無いからハード何も作れん。辛さ。

カンパください。

俺は、NT京都に行くぞーーっ!ジョジョーーーーっっ!!

イベントとか大会参加報告

※見に行くだけです

  という訳で、この界隈(「作ってみた」界隈、ニコ技界隈)では超有名なイベント NT京都2016 に潜入するのです!!

NT京都2016

そうですそうですよ!あの!!NT京都!!!
Nico Tech Kyoto !!


  • あの某フロッピーディスクで演奏する管コレおじさんとか
  • 某調味料レールガン氏も
  • それからそれから、最近MDFコイルガン戦車作ってるガルパンおじさんとか
  • そうだったあの某追究室の馬も
  • そして水ロケットの某氏も







くっ…





……





……………




高鳴る期待に鼓動がスタンピードしまくっている!!
  落ちつけ 落ちつくんだ
    私の中の"カウボーイ"ビル・ワット!!






そんな訳で、日曜日が楽しみで楽しみで仕方ないてぽ丼でした☆

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その10

Raspberry Pi らずぱいガンカメラ Arduino

仮組らしのラズパッティ

仮組みしてみた
  まだ塗装はしてませんが仮組みできました。こんな感じです。

  因みにこれらには、ダイソーで買った醤油差しや、タッパー、プラケースとうがふんだんに使用されてます。箱から作ってたら埒が明きませんし。

f:id:teppodone:20160301152446j:plain


エヴァみの溢れるユーザーインターフェース

…になるはずでした。
  いま帰省してるので、開発を進められるのが実質、操作画面のデザインでだけです。

f:id:teppodone:20160317013004p:plain

  今のとここんな感じだけども、こう、もっとカッチョイイデザインにしたいんだけども…こればっかりはセンスがどうのこうのって問題です。僕には其れが無かった。

  もうちょっと豪華なデザインを、CSSJavascriptを駆使して作ります。








今週の帰省

はい。ただいま絶賛帰省中です。


I'm at 佐世保鎮守府
※僕の地元は佐世保じゃありません

  帰省して、それから直ぐ家族旅行で佐世保に行ったのですがその時いい写真が撮れました。
じゃんっ!!


海上保安庁の船が停まってました。
  僕が卓上CIWS(らずぱいガンカメラ)を開発してる時にちょーどタイムリーに、CIWSっぽい銃座が見れてマイクロハッピー。


@各位
  今回の帰省、だれとも予定合わずに一人さびしく泣いてます。
だれかデート誘ってください。

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その9

Raspberry Pi らずぱいガンカメラ Arduino

食費を削れ!ヤスリで削れ!!強化発泡板をヤスりまくれ!!!

   という訳で先日設計した図面もを元に、いよいよ部材を切り出します。

まずはあの図面を、JwCadで書きなおして…

f:id:teppodone:20160306235512p:plain

A4サイズで印刷して(実寸法) …

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ぺたり。ギコギコ。

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   そんでもってハイ。今こんな感じです。
   手加工なので工作精度、特に円の工作精度大変よろしくないです。

f:id:teppodone:20160306235648j:plain

うーん、ハードの方は珍しく進捗良好ですね~。


手を動かせ!キーボード叩け!!Qiitaをカンニングしまくれ!!!

ソフトも負けちゃいませんよ。
最低限の動作確認は出来ました!!!

   コレで、サーボ動かして、コイルガン充電、発射は制御できます。
   あとは、操作画面のデザインやUIを拘ればもう完成っすね。


3月中にも完成しそうな勢いです!!頑張ります!!!!








今週の けん玉先輩

3月…別れの季節ですね。
先日、サークルの送別会がありました。

   僕の大好きな、尊敬してやまない けん玉の上手な先輩は高専からの大学編入で、そんじょそこらの「なんとなく工学部に来たマン」とは桁違いレベルの工学部みが溢れてるんです。

   サークル終わった後も二人で何時間も寒空の下、メカトロや電子工作みの溢れる熱い熱い話を永遠と続けたのを覚えています。其れが楽しくて楽しくて仕方なかった。


   だって、同じ学科の友達に「Arduino と Raspberry Pi で 監視カメラで~云々」って話しても 「へー、凄いやん!(何やってるかワケワカンネ」で終わってしまうんです。

唯一、けん玉先輩は僕のやってることに共感してくれる方でした。
「わかる。俺もねー、Arduinoで~云々」と話してくれる方でした。

   なにより先輩の「あああー、てぽ丼君、ブログ見ーまーしーたーよーーーー!!アレ凄いですね、や、俺も高専の頃にね~云々」って一声が僕の何よりの原動力でした。



その先輩も、春から遠くへ…………寂しい。ただただ寂しい。

……遠くでも頑張ってください。