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自作武器を作ろうず

<!-- リトルカブにハイコンプ組んだりペットボトルロケットでロケットランチャー作ったり、Arduinoで赤外線ラジコン作ったり、JavaScriptでしょーもないアプリ作ったり、「レビュー」の名のもとに意味もなく買ってしまったガジェットの自慢する暇な大学生のつれづれなるままなブログです。 -->

QLOOKアクセス解析

ETロボコン2016チャンピオンシップ大会に参加しました。

イベントとか大会参加報告

  さて,というわけで4月からずっと続けてきたETロボコン
  そのチャンピオンシップ大会(全国大会)に 2016/11/16 に参加してまいりました。


神奈川最終戦

  結論から申し上げますと,我々チーム「ロボんちゅ」は 10 [位]/18[チーム] という何ともいえない結果に終わってしまいました…(※僕らが出たのはプライマリー部門です)

  バリバリのハード屋な機械工学科の僕らが,組込み界隈のソフト屋さんを相手に,制御ソフトの全国大会で互角に戦えたし自分でも「そこそこ頑張ったほうじゃね僕ら??」と満足はしているのですが…ウーン…でもやっぱ入賞したかったですね…

  心の何処かで「いやもしかしたらワンチャン何か賞貰えるんじゃね??」とあわよくばを期待してましたが全国はそんな甘くなかった。
  同じハードウェアの勝負だし,ウチのロボットは常にモータの出力 100% になるように走らせてるし,理論上は難所全部クリアできれば何か賞取れるで賞と思ってましたが,トップクラスの人たちとは走ってるコースが違いました。
  そして僕らもルールの読み込みが甘かった。「沖縄勢は例年,資料の読み込みが甘い傾向にあります」って5月の最初の技術教育で本部審査団の方に言われたので気をつけていたつもりだったのですが。

プライマリー部門で優勝したのは roboconist㌠(日立オートモティブシステムズ 佐和)
準優勝がチームEYES㌠(株式会社アイズ・ソフトウェア)
第3位が229 TeamJISCA㌠(ジスクソフト株式会社)。
(2016/11/19現在 http://etrobo.jp/2016/taikai/championsip_result1.php より)


  roboconistさん,チームEYESさんそしてTeamJISCAさん入賞おめでとうございます!!!!

  あと詳しい順位は公式サイトの方に乗ってますので,そちらから確認してください。
etrobo.jp

  さて結果発表もこんぐらいにして猛者たちの走りを見てみましょう…と言いたいトコなんですが,公式が動画を上げてくれないことには…百聞は一見にしかずともいいますし,猛者たちの走りの感想とウチラの反省はといいますか何といいいますかは動画上がってから書くことにします。

  とりあえず今言えることは…上位チームはみんな『掟破りの地元走り』をやってました。ビビりました。まともに走ってたらまず勝てません。案の定ウチは地元走り実装してませんでした。


今まで支援していただいた皆さんへ

  ここまで応援してくれた皆さん。研究室の先生,沖縄地区実行委員会の黄色いシャツのおじ様方,大会実行委員の皆様,師匠,情報工㌠(チーム「ie-ryukyu」さん)。皆さんの助けのお陰でココまでこれました。本当にありがとうございました。入賞できなくてごめんなさい。


チャンピオンシップ大会に出られた選手の皆さんへ

   皆さん本当に速かったです。そして何よりモデル図がウチとは比べ物にならないぐらい綺麗で分かりやすかったです。僕もまだまだだなーと思い知らされました。華麗な走り,美しいモデル図を見せて頂き本当に有難うございます!!勉強になりました。

  そして本当に本当にお疲れ様でした。



余談





聞けよ…


お前ら聞けよ…



  「えっ,Chromebookでどうやって開発したんですか??」

  「WindowsMacを一切使わずクロームブック??本当ですか???凄いですね!!!!!!!!!!!!!!」

  「ついでにイケメンですね,年収いくらですか????」


…って聞いてくれよ!!!!!!!


   キャリブレーションタイムの時に「リーダー,クロームブックだけで開発してきました」って言ったし,2日目は名刺の上端にChromebookの人」って書いてたんだぞ!!構ってよ!!!懇親会の時にどんなドヤ顔で説明しようか考えてたんだぞ!!!!くそう!!!!!ひっぐ,えっぐ(むせび泣く

   でもコレも10位というビミョーな順位ではなく,もし僕らが優勝しとかしてたらきっと「あ!あのChromebookで優勝した人だ!!」ってみなさんの印象に残って質問攻めに遭ってたんでしょうね…つまりは構ってもらえなかったも自分の実力不足。なんつーかまだまだですね。

  ええ,ここのノウハウ,ChromebookETロボコンの開発環境を構築するノウハウは後日書こうと思います,もう需要がないって分かってて書くわ()

次は…いつになるかわかりませんが…というのも来年は院試をうけるつもりなので無理なんですよね。でもいつかは再チャレンジしたいと企んでおります。何年先になるかはわかりませんが,次こそは,次こそは入賞を果たしたいですね。まだまだ精進します。

  でも,大声で「リベンジしたいです!!」なんて言うと,いつも良くしていただいている沖縄地区実行委員会のオジサマに「じゃ,勿論てぽくん来年も出るよねウンウンそうだよね」って半ば強引に,言うなれば黒塗りの高級車Botの様に,にどう頑張っても来年も疲れからか不幸にもETロボコンに参加してしまいかねないのでこの位にしときます(笑





今週の高専ロボコン

  つい先程ですが,高専ロボコンの全国大会のライブ中継が有ってましたね…大分高専ッ!!!惜しかったッ!!!!!画面に食いついて地元の大分高専を応援していたのですが決勝で惜しくも香川高松に破れ準優勝。

   決勝戦であと数秒のとこで同点に追いつき審議の結果,決勝戦再試合。
   と,ここで操作ミスかマシントラブルかはわかりませんが大分高専,積み上げに手間取ってしまい,その間に着実に香川高松が塔を積み上げ優勝!!ちなみに香川高松㌠は塔の建設成功率100%だそうです。この安定性だからこそ勝ち得た勝利でしょうか。

  兎にも角にも高専ロボコンに出た全てのロボコニスト。彼らの健闘する姿はまぶしかった。
やっぱロボコンは胸熱ですね。憧れます。

【ポッキーの日】極細ポッキーのヤング率を求めてみた

機械工学 材料力学

  毎年11/11はハロウィン,バレンタイン並みにお菓子メーカーが力を入れる事で有名ですが,さぁ売店行けばポッキーだのプリッツだのトッポだのチンアナゴなど棒状のお菓子なら何でもありと売られてます。

  うちの大学の生協もまた然り。


  「ポッキーって,どれだけ強度が有るんだろう…??」
  誇り高き機械工学科の僕が自ずとこの疑問にたどり着くことは,至って自然なことでした。


  当然です。

  文系ウェイパリピーポーがポッキーゲームを通して棒状のお菓子をコミニュケーションツールにしようが,僕ら機械科,土木科,建築科そして農学部の農業土木学科の前には,ポッキーもプリッツも木材,SS400,RC造も等しく「梁」なのですから。

  そうと決まれば早速やってみましょう。


ポッキーの強度とは??

  「強度」と一言に言ってもその捉え方は様々です。

  単に強い力をかけた時の曲がりにくさを「強さ」とするもよし,いやいやどれだけ曲がっても最終的にパキっと折れなければそれが一番「強い」んだ,違う違う,材料そのものの持つ材料固有の硬さを「強さ」としよう。

  など,いろんな見地から強さは見れますが,ココでは「ヤング率」を求めることで定量的に強度を評価します。


作戦

曲げ試験を行います。
曲げ - 特に今回扱う片持ち梁の方程式(ミオソテスの方法)には下記のパラメータがあります。

・棒材の断面形状←ノギスで測定可
・棒材の長さ←ノギスで測定可
・断面二次モーメント←ノギスで測定して計算可
・ヤング率
・たわみ←定規で測定可

  これ,実はヤング率以外は定規で測れてしまうので,適当に式変形すればヤング率がでちゃうという流れになっております。


さっそく負荷をかけて曲げるンゴ

ポッキーを片持ち梁状に固定して負荷をかける。即ち片持ち梁でモデル化してヤング率を求めます。


結果

極細ポッキーのヤング率…1.17[GPa]
※参考までに軟鋼(SS400)は 206[GPa]。

  「ギガパスカル」って聞くとめっちゃ強そうに聞こえますが,「軟鋼の1/200」って聞くと,ああそんなもんか。って思えます。


Q. なんで3点曲げじゃなかったのか
A. ごめんなさい思いつきの実験だったので同じ高さの台を2つ用意できなかったからです。
  来年はちゃんと定盤とVブロック,ダイヤルゲージ用意します。


Q. ちゃんと弾性領域で測ってるの??
A. 知るか。ダイヤルゲージではなく定規の時点で計測制度もクソもないのでそんな「降伏点がココで〜」とか「お,塑性領域に入った」とかわかるわけ無いです。(一応,定規とノギスはシンワ製だけど)


Q.サンプル数は??
A. 1本です。ダメダメです。全然足りません。
  1本目を測定してる間に試験材料をつまみ食いしてたらなくなってしまいました。


今後の目標

  来年は,もちょっとちゃんとした装置(定盤,ノギス,ダイヤルゲージ)と実験方法(三点曲げ試験)で,たくさんのサンプルと色んな種類の棒状お菓子のヤング率を求めたいです。
  あとシャルピー衝撃試験もやってみたい。ポッキーでラーメンしたい。(ラーメン構造)


余談

  断面二次モーメントの関係から,たぶん中空材のトッポが最も曲げに強いお菓子じゃなかろうかと。





今週のETロボコン

※来週です。

   やべぇ…やべぇよ…本当のこと言うと,こんな記事書いてる暇じゃねぇんだよ…
   大変よろしくない。具体的に言うと,Lコースにまだガレージを実装してない…不安で不安で仕方ない。

  沖縄県と大学から支援してもらっていく全国大会なのに「何の!!成果も!!!残せませんでしたー!!!」じゃ本当に合わせる顔がない…

  ついでにロボコンから帰ってきた土日は,機械設計技術者試験だよ…実は今回のポッキー曲げ試験も,設計試験の問題を解いてたから思いついたネタなんだよ…

  ロボコンのコーディングと設計試験の試験勉強の両立,とっても難しいです。さらにロボコンも設計試験も「やりたいです!!」って言ったの僕なのに今こんな打ちのめされてるの最高にダサい。嫌ならやんなきゃいいじゃんっていう。

更に言うと,卒検の研究室配属の配属先決定も来週決まりますね…∩(´・ヮ・`)∩ンヒィ〜

来週が正念場です。頑張ります。

スピーカアンプ(CRATE TX15 (タクシー))の修理

修理 ジャグリング

注意

  真似しないでください。当然バラした時点でメーカの保証は受けられないし,これ内蔵バッテリに 12 [v] の鉛蓄電池 を使ってます。ビビる程でもないですがそこそこ電圧高いです。

  それでも当記事を参考にするのならお約束の自己責任でよろしくお願い申し上げます。当方は一切の責任を負いません。


あらすじ

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https://kandashokai.co.jp/flos/crate/guitar_amplifiers/tx15.html より

  僕,ジャグリングサークルに属してるんですがサークルで使ってるスピーカーアンプ『TX15』が壊れて使い物にならないと。これがないとパフォーマンスの際のBGMが流せませんしMCの喉も潰れかねない大事なものです。
kandashokai.co.jp


「コレもう修理しても高くつくし…アレだったらてぽの方で修理してもらえないかな??ダメだったら買い直すつもりだから壊しても大丈夫よw」

  とのこと。その頃ETロボコン漬けでソフトばっかいじってたので気分転換に久しぶりにドライバ握ってハンダを溶かしたわけですね。


症状

充電できん
 「気づいたら充電できなくなってた。先輩から借りてきた,生きてるACアダプタで充電してみても充電の反応がなかったので多分,充電器ではなく本体側がこわれてるよー」

とのこと。うーん,原因なんでしょ。


原因調査

  何が原因なのか,どこが死んでるのかを調べるために開けて色んなとこにテスタの足を突っ込みます。パーツの足に当ててみたり電源系に繋いでみたり…


うそつけ
  ACアダプタも死んでるじゃねぇか()

  出力がDC 15[v] のACアダプタなのですが,0.5 [v] ぐらいの電圧しかないし,そもそも電圧がすっげー不安定だし。あぁ^〜電圧がぴょんぴょんするんじゃ^〜


ツベコベ言わずくぱぁしてみましょう
  何はともあれACアダプタが原因っぽいんで開けてみましょう。
  ネジ止めだとうれしいな~と期待してたのですが…案の定,外装はモナカ構造で接着剤で固定されています。

  そりゃそうですよね。モナカ構造のモナカの切れ目に沿って糸鋸で外周をぐるっと切ります。
  『ACアダプタの修理』さん(http://www.urban.ne.jp/home/date/AC2/AC2.htm , 2016/10/23現在) のページ中盤「最後の手段はカッターナイフで〜」みたいな感じで糸鋸をゴリゴリしました。


くぱぁ
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  はい。見事に断線してますね。ハンダ付けハンダ付け…っと。

  ちなみに,整流はブリッジダイオード組んでコンデンサで平滑化してるだけの非常にシンプルな回路。


  ハンダが冷えたのでACアダプタ刺してみたら本体の電源ランプが付いたので成功です!めでたしめでたし。チョロい。意外と拍子抜けでしたね。さっさと接着剤でモナカを元通りに閉じてしまいましょう。

  あとはコレで内蔵バッテリが充電できることを確認できればOKです。


たまらん

  翌朝,ドヤ顔で「治ったぞー,感謝しろ感謝しろ〜」とグループラインに流すつもりだったのですが…
今度は充電ができない
  AC繋いだままだと運用はできます。何回も風呂場で一人カラオケ大会しました。風呂場の電球をミラーボールに変えようとも思いました。

でも内蔵バッテリの充電がうまくいかないんです。

  ちょうどその頃ETロボコンが本格的に忙しくなり始めて原因がわからないまま放置してて,それでなんやかんやあって学祭の前日(21:45)に,明日の学祭に間に合わせて修理しちゃるぜと大口を叩いてしまいました。

  直せるかどうかもわからないのに完全に調子乗って大口叩いちゃった訳ですが,残念ながら覆水さんはお盆に帰省しません。取り敢えずやってみましょう。


本体くぱぁ
 『ストリートの定番アンプ CRATE TX15 のバッテリーを交換』(http://soracielo.cocolog-nifty.com/blog/2008/06/crate_tx15_1cfe.html ,2016/10/24現在)さんを参考に本体をバラしました。

出てきた基盤がこいつら。
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  まずは目視で,妊娠してるコンデンサや明らかに焼けてたり欠けてるパーツはないか,パーツの足が折れて断線してないか,基盤のハンダも外れてるとこが無いかを探しました…が見た感じ特に異常なし。

  ナンジャコリャと一人でブツクサつぶやきながら次はテスタを用いて断線を探しました。

  小一時間あーでもないこーでもないとやってたのですがバッテリのコネクタに関して,コネクタの内部で断線してることがわかりました。そんなん見えんわ()

 わかってしまえばこちらのものです。コネクタ周りをハンダ付けし直しまして今度こそ完成。


充電もできるようになりました。(∩´∀`)∩
ちなみに完成したのは学祭当日の午前2時。ぎりぎりせーふ。


てすと

  充電できたとは言ったものの,流石にアパートに夜中の2時にカラオケ大会するわけには行かないので学祭当日学校に持って行って鳴らしてみたらうまいこと復活してくれました,ふっふーう。


ちゃんと復活を遂げましたとさ。めでたしめでたし

ETロボコンの地区大会に参加してきました。

イベントとか大会参加報告

優勝しました

  お久しぶりです。僕です。生きてます。勝手に殺さないでください。
  と言っても,5ヶ月前に「俺はETロボコンを始めるぞーっ!!ジョジョーーーっ!!!!」なんて叫んでそれから更新がパタリと途絶えてちゃいましたからね。かなりご無沙汰しております。

で,で,で,本題なんですが



ETロボコン 沖縄地区大会 デベロッパー部門 プライマリークラスにて
・モデル部門 優勝!(エクセレントモデル)
・競技部門 優勝!!

⇒其れ即ち,総 合 優 勝 しちゃいました! ! !

…自分で言うのもアレですが情報工学専攻でもない僕達のチームが参加一年目で総ナメって,未だに自分でも信じられません。


ちなみに僕の開発端末は Chromeboook。
   机に並ぶリンゴや窓を尻目に,ただ一人 Chromebook で開発を続けました。今のところ僕の知る限りではこんなことやってる人は僕だけみたいです。そりゃそーだわな。


   そして今回優勝できたのは,チームメンバ皆の頑張りは当然ながら,全面的に支援していただいた研究室の先生,オブジェクト指向のいろはを教えてくれた師匠,コースの管理をしてくれたウチの大学の情報工㌠,何度も独自教育を開いてくれた実行委員の方,そしてスムーズに大会を進めてくれた大会実行委員会その他応援しいただいた皆さんのおかげに他なりません。

   この場を借りて心から御礼申し上げます。有難うございます。


ひいては…

チャンピオンシップ大会でも活躍する気満々なのでこれからも応援の程よろしくお願い申し上げます。!!

…です。出ます。チャンピオンシップ大会(※全国大会のこと)。
  JJFのチャンピオンシップは見れなかったけどETロボコンのチャンピオンシップは自分が選手として参加します。


   ついでに会場は横浜です。パシフィコ横浜
   以下,誠に個人的な話になってしまうのですが…僕が高3だった頃に科学部のメンバーでエリンギのポスターをを引っさげてSSH生徒研究発表会に望んだあのパシフィコ横浜です。

   あれから3年。エリンギはロボットに,ポスターはモデル図に変わりましたが,掲げる目標の優勝は変わってません。エリンギでは勝ち取れなかった優勝を今度こそ取りに行きたいですね。


と,言うわけで

ETロボコンまだまだ続きます。趣味の工作もまだまだお預けです。

 もうちょっと,あと一ヶ月半頑張りますので思い出した時に心の隅で応援してくれると嬉しいです。



そいじゃまたノシ

俺はETロボコンを始めるぞーっ!!ジョジョーーーっ!!!!

イベントとか大会参加報告 ETロボコン

という訳で前回ちょろっと書きましたが、この度、学科のチームでETロボコンに出ることに。
晴れて僕も、いちロボコニストに。
www.etrobo.jp


当ブログ、ETロボコン終わるまでお休み(更新頻度低下)のお知らせ


   つきましては、今まで着手してたラズパイガンカメラはもちろん、当ブログはしばらくお休み…というか極端に更新頻度を下げさせていただきます。今は何が何でもETロボコンです。


   や、だってガキの頃からの夢だったんですもの「ロボコン」という名のつく大会に出るのが!!
   言ってしまえば僕らが出るETロボコンは、子供の頃から憧れたNHKロボコンとは全くもって別物なんですが、それでも僕は出たいんですよ!!!!!


   小学生の頃にテレビで見た、豊田高専かどっかのガシャンガシャンぐるぐる回っていち早くエリアを占領するロボットは今でも忘れません。(かなりアヤフヤです。間違ってたらすみません


   最近だと…あの可愛さからは想像できない跳躍制御、まさに羊の皮を被ったじゃんぺんの奈良高専。全自動ロボットが故にやること無いので操縦エリアで蕎麦を捏ねる鈴鹿高専。そして、ライトセーバーをぶん回して華麗に弾を弾き返すような鉄壁防御機構の北九州高専!!まさにロボコン界のダークサイドぉぉぉぉおおおお!!!!

   大学ロボコンだとロボミントンでしたね、早稲田の熱血キャプテンが印象的でした。


   一方僕はというと、琉大にロボコンは部ないんかー…とおもって、テレビでNHKロボコンを見て受信料を払う毎年でしたが、春に学科の教授から直々に「ETロボコン出てみらんかねー」とメールが。もう出るっきゃ無いっすよね。


  …とまぁ、NHKロボコンに比べればETロボコンはあまり表には出てこないわけですが、それでも僕は戦います。本職は機械屋だけども、ソフトウェアだけの勝負をします。

   それにこんな大口叩いちゃいましたが、僕自身、前身もノウハウも無いので正直いろいろ怪しい部分はありますが、、、とりあえずまぁ初参加ということで、どこまで通用するか出来る限りやってみたいと思います。




で、で、で更新に関連してですが、 例えば「新しいカブのサス変えたよー」とか「おニューのパソコン買ってきたー!!」等の記事は2ヶ月に1回書くかもしれませんが、今までみたいに基本的にアレ作ってコレ作って一週間のペースで進捗報告してっていったスタイルは取れないのでご了承ください。

…といっても、そもそも毎回毎回読んでくれてる人なんて居ないよな、うんw


そいじゃまたノシ

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その12

コイルガン らずぱいガンカメラ

取り敢えず昇圧チョッパが動いたことを報告します。

   2週間ぐらい、回路うごかねぇつってずっとかくとうしてたのですが、ある日急に動くようになってしまいました。原因マジでわかりません。嬉しいような嬉しくないような。


しかし電圧は 270[v] で頭打ち
   あれー??おっかしいな…

   参考にしたサイトには 400[v] まで昇圧できたとか書いてた気がしたんですが。もちょっと調整しなおしてみます。


20 [v] で通電してしまうツェナーダイオード
   確かに 30 [v] で通電する商品を買ったはずなんですがねぇ…
   そもそもの使い方が間違ってるのでしょうか。いずれにせよ、電圧検出部は考え直す必要がありそうです。


進捗これだけです
   なぜかって、ちょいと色々有りましてね…


ETロボコンの出場を決めたからです!!
   4月下旬は、一緒にETロボコンに出てくれるメンバーを必死に探して、5月入ってからはC++のお勉強やら Monoist とか @IT の ETロボコン 関連のページ見漁ってたりとジタバタしてたら、コイルガン完成しないままゴールデンウィーク終わってしまいました。

   これからは今ある趣味を全て差し置いて、ETロボコン第一優先になります。もちろん趣味の工作もラズパイガンカメラもリトルカブも例外じゃない。ETロボコン再優先のためには放置も中断も考えてます。大会が終わるまで死ぬ気で頑張ります。






今週の禁酒令

しばらく酒は飲みません。たぶん。
もうね、もうね、、、、、、、、、


あ、ETロボコン忙しかったとかいいつつ色んなとこ遊びに行きました。

・カブにHONDAステッカー貼ったりMOTUL入れたり
アンツィオ名物鉄板ナポリタン作ったり
那覇までマグロ茶漬け食べに行ったり
ニライカナイ橋全開ヒルクライムやったり
情報工学科ズと飲みに行ったり
・みんなで天体観測行ったり
ETロボコンの勉強会行ったり
・名護までツーリング行ったり

あー楽しかった(なお進捗

ガンカメラを作りたくてラズパイに遊ばれる その11

Raspberry Pi らずぱいガンカメラ Arduino

昇圧回路は死んだ!!何故だ!!!

A.電圧かけすぎたからです。

  コイルガンの昇圧回路のスイッチングにMOSFETを使ってたんですが、思ったよりMOSFETのせいで昇圧回路に電流が流れない。しびれを切らして今まで充電池直列3本(3.6 [V])だったのを思い切って直列4本(4.8 [V])にしたのが間違いでした。たちまち焼きトランジスタの出来上がりです。慌てて焼きトランジスタに並列にもう一個トランジスタくっつけましたが復活せず。

  仕方ないので昇圧回路作りなおすことにしました。


脱、写ルンです宣言
  いい年してお前まだ使い捨てカメラの昇圧回路使ってたのかよとおっしゃる皆様。全くもってその通りです。使い捨てカメラの回路を使って良いのはガキンチョまでというのが定説らしく使い捨てカメラの昇圧回路を使ったコイルガンはコイルガン界隈では不評、というかいろんな方面から「昇圧回路ぐらい自分で作れ」と怒られます。


まぁ今回は

・たまたま使い捨てカメラの昇圧回路が余ってた。
・あくまでメインは「インターネット回線を利用した武装付き監視カメラ」であって、コイルガンのクオリティに拘るつもりがなかった。

…ってことを言い訳させて下さい。今までコイルガンの昇圧回路をブラックボックス扱いしてきたのも、使い捨てカメラ使ってたのが理由です。

  しかし壊れてしまったし、この際なので勉強も兼ねて昇圧回路も作ってみようと思います。


コイルガンの昇圧回路といえばこのサイト
  昇圧回路作ると言っても、ロクに回路設計もしたこと無いし、出来ないので今回はインターネットのオープンソースな皆様の力を借りることにします。はっきり言って真似します。ごめんなさい。この場を借りてお礼申し上げます、有難うございます。

ハンドコイルガンの製作
EML製作記録(仮) コイルガンなどの昇圧回路の作り方

  上記2サイトは超有名ドコロですね。
  僕は全部秋月電子で済ませたかったので、後者のAspさんの昇圧回路を参考に、発射の制御や充電完了を知らせるLEDなどは前者のページを参考にしました。


絶賛テスト中
  そんなこんなで注文した部品が週末に届いたので、今試しにくんでるとこです。

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  次回までにユニバーサル基板に置けると良いな。そいじゃまたノシ







今週の年度初め

第三次新歓戦争
  僕の所属してる某サークルですが、今年から気合入れて本格的に新入生の呼びこみを行いました。
  嬉しいですね、「ビラ見て面白そうだったので見学に来ました」なんて言ってくれると。


脅威の燃費 60 [km/L] 超え
  ハイコンプカブ。この前 62 [km/l] を記録しました。もちろん街乗り。
  やっぱ圧縮比が上がると熱効率も上がる。熱効率の式の通りですね。詳しいデータが出せたら追って発表します。

  そういえばもうかれこれカブ主歴1年になるんですよね。

なんて格好いいんだ俺のカブ!!!
買ってよかったー!俺のカブー!!(CV:イツキ)

  これからも長い付き合いになりそうです。そろそろタコメーター買ってあげなきゃ。


圧倒的時間のNASA
  サークル掛け持ち、面倒くさいっす正直。特に新歓時期はそれを強く感じました。しかし面倒だからといって他の同期に全部任せっきりっていう自己中心的なことは絶対やってはいけないし、それならやはりサークル自体やめるべきなのかもとか考えましたけどね。なかなかそうもいかず。申し訳NASAでもうね何かアレ。

  人手が足りないから必然的に一人あたりの消費時間が増える。つまり時間がゴリゴリ削られていく。うーん、そろそろ勉強とバイトと工作とジャグリングを真面目に天秤に掛けてステータスの振り方を考えないといけないようです。


地震
  気が気でない。こんな隔地にいる僕に何かできるかって言われると何も出来ないのが事実ですが、居てもたっても居られず九州に居る友達に安否の確認しまくりました。いまのとこ連絡取れた友人たちはみんな生きてるみたいです。よかった、本当にヨカッタ。